哪个朝代的遗产对中国人大一统思想的形成最有帮助

秦始皇统一了六国和度量衡，并实行车同轨，书同文制度！促进全国政治经济文化统一。
有利于国家的集中统一领导，以及各个民族对祖国的认同！促进国泰民安和国力的增强。
是利国利民,泽被后世的壮举！秦朝顺应历史发展客观规律！大一统历史格局是大势所趋！反独促统是我国的历史传统！
参考：
这个问题出发点就错了，历史上大一统思想的形成源于人的贪婪和恐惧。
贪婪，表现为对名、利的追求，所以奴隶主或封建统治者追求大一统；
而有识之士，更认同小国寡民的思想，不在乎是否大一统，而只
一个在乎自身利益，一个在乎民的利益，这两种思想在历史上一直存在、碰撞。
如果一定要说大一统思想源于何时，广义来说，有人的时候就有，想获得更多的本能，支撑着这样类似的思想；
狭义地说，原始社会中后期，私有制的开始，私心开始泛滥，满足私心，自然需要更大的土地，更多的人口。
对于民，对大一统思想的认同，源于恐惧。
害怕，所以要结群，结群可以壮胆，自己群内人的数量越多越好，认为这样，自己可以免于被他人欺负，甚至还能欺负他人。
当然，封建主和奴隶主们也清楚这点，所以，一直宣扬恐惧。
人只要活在恐惧中，就一定会认同这类思想；
相反，一旦舒适了，没有恐惧感了，对这类思想也就免疫了。
当然，现今社会不一样，人民当家做主了，新的时代开始了，不同于历朝历代，国的利益就是人民的利益，这是马克思主义的全新创举，解决了这个历史遗留的复杂社会问题，并且最终的方向，人类的利益就是人民的利益，超出国家范畴，这就是共产主义。
所以，

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秦汉时期开始一直延续至今。

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我认为是秦始皇开辟的秦朝。
一个民族的统一思想完全是精神文化的作用；
秦朝的“书同文”对中华文明起了决定性的作用，一个连文字都不一样的民族，何来的中华文明？
何来的民族精神？
所以，秦始皇能够横扫六国、南征百越、北御匈奴、必须有不同凡响的雄才大略；
他还把过去容易闹分裂的分侯制度改革为郡县制，直到两千多年后的今天还在沿用，这对国家的统一起到关键的巩固作用，所以说秦始皇真不愧是千古一帝。
至于后朝历代也曾出过许多在巩固、保卫、发展国家疆土上举足轻重，有作为如汉武帝、唐太宗、康熙等皇帝，但都是在离不开中华文化精神和中华文明思想的激励下进行的。

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清朝对中国大一统思想最有帮助，清朝统一了蒙古，新疆，西藏，青海，台湾，这才坐实了中国拥有56个民族，明朝之前注重的都是大汉思想，狭隘的民族主义，中国共产党在民国清朝的基础上，把大一统的思想发扬光大，这样来讲肯定是清朝贡献最大历史上。